Tom Selleck rakasti työskentelyä suositun komediasarjan Friends näyttelijöiden kanssa. Hän liittyi näyttelijöihin toisen kauden lopussa ja näytteli tohtori Richard Burken roolia. Selleck kertoi myös, että hän oli hieman peloissaan osallistua ohjelmaan. Joten tässä on syy, miksi hänestä tuntui siltä.
Tom kommentoi muutaman kommentin, kun häneltä kysyttiin, miltä tuntui olla kuuluisassa 1990-luvun sitcomissa, hän lisäsi: "En ollut saanut valmiiksi 3 digikameran asuntoa Taksin jälkeen. Se pelotti minua hieman, mutta siinä se on hinta, jonka maksat mahdollisuudesta!"
Hänen roolinsa sarjassa oli eronnut silmälääkäri, joka oli Monican vanhempien ystävä, ja alussa he salasivat suhdettaan tämän vanhemmilta. Lopulta he kuitenkin erosivat Richardin vastahakoisuudesta ja sitoutuivat hankkimaan lapsia.
Alun perin hän kirjautui tekemään vain kolme jaksoa, mutta myöhemmin tuottajat ottivat yhteyttä häneen; he kysyivät häneltä, voiko hän esiintyä muutaman kerran lisää jaksoja varten, kun hän oli vaikuttunut suorituksestaan.
Saatuttuaan uuteen sopimukseen Tom kommentoi seuraavat: "Joten sitten tein enemmän, ja tajusin nopeasti vau, tämä on iso juttu. Se vain toimi ja mielestäni se oli hienoa". Lisäksi hänen roolinsa toi hänelle Emmy-ehdokkuuden vuonna 2000 erinomaisesta vierailijanäyttelijästä komediasarjassa.
The Hollywood Reporter ilmoitti 12. marraskuuta 2019, että Warner Bros. suunnittelee HBO Maxille Friends -tapaamista, jossa koko näyttelijä palaa yhdessä tekijöiden David Cranen ja Martha Kauffmanin kanssa.
Takaisinnäkeminen on ilman käsikirjoitusta ja se tapahtuu Warner Bros.:n näyttämöllä 24 Burbankissa, samassa paikassa, jossa koko sarja kuvattiin.
HBO vahvisti 21. helmikuuta 2020, että jälleennäkemisen erikoissarjan nimi tulee olemaan The One Where They Got Back Together ja sen oli määrä julkaista toukokuussa 2020. Kuitenkin 18. maaliskuuta 2020 se lykättiin ja siellä ei ollut ilmoitusta tulevasta julkaisupäivämäärästä.
Kuultuaan jälleennäkemisen erikoistilaisuudesta, Tom Selleck ilmaisi kiinnostuksensa palata sanomalla: "Jos tilaisuus tulisi, tekisin sen uudelleen!" Hän neuvoi Radio Timesia: "Sanoisin kyllä näkemättä edes käsikirjoitusta. Olisi todella hyvä, että Richard tulisi taas Monican ja Chandlerin väliin."
Magnumin tähti P. I. lisäsi, että hän kuitenkin tarvitsi hahmonsa ja Monican välistä vetovoimaa sanomalla: "Toivoisin, että kipinöitä olisi edelleen. Rakastin sitä kohtausta silmälääkärinä katsomassa häntä silmiin. Courteney Coxilla on erittäin kauniit silmät."
Tom Selleck esiintyy tällä hetkellä yhtenä päähenkilöistä amerikkalaisen poliisin draamatelevisiosarjassa Blue Bloods, ja heidän viimeisin tuotantokautensa sai ensi-iltansa 29. syyskuuta 2019.
